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梁平思瑞三坐標_欣晟泰(在線咨詢)_思瑞三坐標搬家：

結構一：活動橋式三坐標測量機

由安裝在支架上垂直移動的連接桿(Z軸)、在基座支撐的橋式構造上水平移動的支架（X軸)、以及在基座上水平移動的橋式構造(Y軸)構成。工件安裝在基座上。

該構造被欣晟泰三坐標測量機眾多機型采用，思瑞三坐標維護實現了高精度、高速、高加速度。從小型～大型機型一應俱全，思瑞三坐標搬家，產品陣容強大。思瑞三坐標維護

結構二：固定橋式三坐標測量機

由安裝在支架上垂直移動的連接桿(Z軸)、在牢固結合在基座上的橋式結構上水平移動的支架(X軸)、以及在基座上水平移動的工作臺(Y軸)構成。工件安裝在移動的工作臺上。思瑞三坐標維護

該構造被欣晟泰的超高精度CNC三坐標測量機 LEGEX系列采用，思瑞三坐標大修，徹底分析并排除了誤差原因，具有級別gao的精度。

結構三：水平臂式三坐標測量機

由安裝在支架上水平移動的連接桿(Z軸)、在基座支撐的支柱上垂直移動的支架(Y軸)、以及在基座上水平移動的支柱(X軸)構成。工件安裝在基座上。思瑞三坐標維護

該構造被欣晟泰可進行在線測量的CNC三坐標測量機MACH-3A系列采用，為進行線路側端及在線測量，實現了高速驅動、節省空間化和耐久性。

以Rie GL VZ400三維激光掃描儀為例，采用連接裝置將GPS天線與掃描儀同軸連接；因兩儀器中心高差較小(約20cm) ，5°以內的傾斜造成的兩儀器中心水平投影偏差不足2cm，高度偏差不足1cm，則掃描時不嚴格整平對測量精度影響不大。以小型轎車作為載體，在汽車頂部設置方便儀器安裝和拆卸的支架。外業掃描作業時，將掃描儀安裝在支架上，駐車實施360°掃描；外業采集點云密度設為4cm～6cm( 距離儀器100m處的點間距)。

采用廣州市CORS網絡RTK進行控制測量，坐標系為廣州地方坐標系，對于滿足RTK作業條件的區域，梁平思瑞三坐標，三維激光掃描儀采集數據時，同步采用RTK測量站心坐標，RTK測量時間約3min～5min，與掃描時間相當。

本試驗區共掃描110站，其中30站次采用三腳架掃描；80站次為車載靜止360°掃描，同步采用RTK測量站心點坐標55站次，用于點云的準確定向及點云精度的評定。

2.測站點云相對定向

測站相對定向即為測站拼接，將各個測站點云納入到統一的臨時坐標系中。測站拼接采用兩級拼接策略: 基點的粗拼接和基于平面的ICP準確拼接。當測區作業面積較大時，為了減小測站間配準的累積誤差，如圖2所示沿道路、河流、圍墻將測區分塊，按測塊依次拼接。

2.1基于地物點的粗拼接

各分塊內測站配準，先選擇一個視野開闊的測站，作為固定的基準測站，思瑞三坐標維護，其他測站兩兩依次配準，粗配準選擇不少于4個公共地物點計算轉換矩陣，在居民地、廠區選擇房屋角點、路燈頂點，在農田、水域采用高壓線塔、電線桿、棚子角點等。粗拼接利用相鄰兩測站間公共地物點( 地物角點、尖銳特征點)計算坐標轉換矩陣。

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